A Waymo anunciou nesta quarta-feira, 10 de junho de 2026, a criação de um modelo computacional que promete comparar com mais precisão o comportamento de seus veículos autônomos ao de condutores humanos.
Desenvolvido em parceria com a Universidade Técnica de Delft (TU Delft), o sistema — batizado de Reference Driver — baseia-se no conceito de “inferência ativa”, segundo o qual o motorista projeta diferentes cenários futuros e age para alcançar o resultado mais seguro e previsível. O estudo detalhando a ferramenta foi publicado na revista Nature Communications.
Como funciona o Reference Driver
Diferentemente de modelos anteriores, que simulavam apenas manobras de última hora, o Reference Driver reproduz todo o processo cognitivo que antecede um possível acidente, incluindo a surpresa interna que um ser humano experimenta diante de um conflito no trânsito. Segundo a Waymo, isso gera um parâmetro de comparação “mais humano” para avaliar o software de condução autônoma.
A companhia afirma que o novo modelo pode ser adaptado a uma ampla variedade de comportamentos de usuários da via, indo além da simples evasão de colisões. Ele é projetado para processar grandes bases de testes com milhares de cenários, representando acidentes complexos em ambiente virtual e apontando oportunidades de melhoria “com velocidade e eficiência sem precedentes”.
Contexto e necessidade de precisão
O lançamento ocorre em um momento de expansão da frota de robotáxis da Waymo para novas cidades, acompanhado de maior atenção de órgãos reguladores e do público. Em janeiro, um veículo da empresa atropelou uma criança perto de uma escola em Santa Monica, Califórnia. Na ocasião, a Waymo utilizou um modelo anterior para sustentar que um motorista atento teria atingido a vítima a cerca de 22,5 km/h (14 mph); o robotáxi colidiu a 9,6 km/h (6 mph) após reduzir a velocidade. O incidente segue sob investigação da Administração Nacional de Segurança no Tráfego Rodoviário (NHTSA) e do Conselho Nacional de Segurança nos Transportes (NTSB).

Imagem: Internet
Código aberto para fins acadêmicos
Com o objetivo de incentivar colaborações, a Waymo liberará o código de pesquisa do Reference Driver sob licença acadêmica não comercial. A autorização permite uso em pesquisa, ensino, experimentação pessoal e publicações científicas.
Segundo Arkady Zgonnikov, professor assistente da TU Delft, “o modelo cria um padrão de referência que antes não era possível automatizar em larga escala”.
Com informações de TechCrunch







